De toute façon le signal numerique est converti en signal analogique à la sortie. Eh oui vos haut-parleurs ne fonctionnent qu'avec un signal analogique.
Heu, non, de la modulation de largeur d'impulsion est OK, sa variante modulation de densité d'impulsion (Sigma- Delta)marche encore mieux pour attaquer directement un haut-parleur. Il suffit d'avoir un passe-bas en série, qui peut être le HP lui-même (biscotte masse de l'équipage mobile, inductance de la bobine, toussa) ou une simple self série, et c'est tout bon.